Google

Memuat...

Senin, 13 Juli 2009

Space Resection

Share Berbagilah kebaikan dengan mensharing artikel ini melalui FB anda.

Space Resection, merupakan salah satu pemakaian persamaan kolinier. Pada space resection ini, posisi atau koordinat dan orientasi kamera (pesawat terbang) akan dicari. Sedangkan sejumlah titik objek yang terlihat pada foto diukur koordinatnya.


Gambar Space Resection

Untuk menyelesaikan space resection tersebut cukup sulit karena persamaan kolinier tidak linier. Sehingga perlu dilakukan hitungan iterasi, dan juga turunan atau derivasi persamaan tersebut ke parameter (ω, Ф, к, Xo, Yo, Zo) cukup sulit dan panjang (Soetaat, 1994).
Untuk mendapatkan nilai parameter dan posisi kamera dicari dengan menggunakan rumus :

K = (AtA)-1 (AtL)
K merupakan matrik parameter
K (ω, Ф, к, Xo, Yo, Zo)

Perhitungan atau penentuan parameter (unkown elements) yang digunakan adalah

hitungan perataan metode parameter. Karena kondisi (model ) yang digunakan non linier, maka perlu linierisasi + hitungan iterasi + nilai awal parameter (Soetaat, 1994).
Metode parameter :
La = F (Xa) : kondisi (model matematik yang digunakan)
Linierisasi :
Lb + V = F (X0) + ΔX

X0 = nilai awal
Xa = X0 + ΔX
Lb = nilai observasi

V = ΔX - (Lb – F(X0))
= A . ΔX - L

ΔX = ( ATA)-1 (ATL)


Dimana :

A = L =

a11 = x / q (- r33 dy + r32 dz ) + f/ q (-r13 dy + r12 dz)
a12 = x / q (dx cos Ф + dy sin ω sin Ф - dz sin Ф cos ω ) + f/ q (-dx
sin Ф cos к + dy sin ω cos Ф cos к - dz cos ω cos Ф cos к)
a13 = f / q (r21 dx + r22 dy + r23 dz)
a14 = x / q r31 + f / q r11
a15 = x / q r32 + f / q r12
a16 = x / q r33 + f / q r13
a21 = y / q (- r33 dy + r32 dz ) + f/ q (-r23 dy + r22 dz)
a22 = y / q (dx cosФ + dy sin ω sin Ф - dz cos ω sin Ф) + f/ q (dx sin Ф
sin к - dy sin ω cos Ф sin к + dz cos ω cos Ф sin к )
a23 = f / q (-r11 dx - r22 dy - r23 dz)
a24 = y / q r31 + f / q r21
a25 = y / q r32 + f / q r22
a26 = y / q r33 + f / q r23

Untuk persamaan diatas :

f = panjang fokus
dx = Xi - X0
dy = Yi – Y0
dz = Zi – Z0
i = nomor titik
= 1, 2, 3, 4
q = r31 dx + r32 dy + r33 dz
r = r11 dx + r12 dy + r13 dz
s = r21 dx + r22 dy + r23 dz

Matrik L
l1 = - (qx + rf) / q
l2 = - (qy + sf) / q


.::Artikel Menarik Lainnya::.

Tidak ada komentar:

Poskan Komentar